痛心，每每听到这种噩耗，心如刀绞。施罗德工业集团作为从事管道检测、修复技术和设备提供商，任重道远。我们要尽我们的社会责任，努力把管道检测修复、清淤治污的先进技术、设备普及推广至全国各地，让特种机器人替管网检测人员冲在危险前面。

01 摸清家底——管道检测

由于施工和管理养护手段等原因，造成一些城市的排水管道存在不同程度的病害，直接影响了排水管道系统的正常运行。同时作为“控源截污”系列措施中的重要环节，通过特种机器人设备摸清排水管道的管道走向、健康状况及功能评估、雨污混接情况等，是采取有针对性措施的前提。

常用检测手段及设备：QV检测、CCTV机器人检测、声纳检测等。

1）管道潜望镜QV检测

QV管道潜望镜主要用于管道内部情况的快速检测，适用管径为150～2000mm的管道。系统配备有高清镜头、GPS定位、激光测距和强力照明光源、高强度碳纤维伸缩杆。便携设计，操作方便，一次检测长度100m以内。实现人员无需下井，快速对各种隐蔽空间、水下、管道等场景进行实时影像检测、分析。准确判断管道是否因形成结构性损伤，为管道清淤、修复、治污提供可靠评估依据。

2）管道CCTV机器人检测

管道CCTV检测机器人主要用于管道内部情况的精细检测。适用管径为100mm～2000mm的管道。人员无需下井，一次检测长度可达120m～300m。可快速高效的查明管道内部存在的结构性缺陷和功能性缺陷，为下一步的管道养护、维修提供重要可靠的技术依据。

3)声纳检测

管道内满水时，可用声纳检测。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。如下图所示的声纳检测图像，显示了下水管道淤泥沉积物的厚度。

02  城市清道夫——管道清淤

管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不及时进行管道清淤、疏通就会造成城市看海、污水滥流，给人民生活带来麻烦。清理管道、箱涵里面的淤泥，采用自主研发的管道清淤机器人，实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”的机器人环保清淤新模式，具有高效、安全、环保、全机械化、低影响等优点。

03 杜绝“马路拉链”-管道非开挖修复

随着城市化的进展，城市地下管线错综复杂，城市道路的负荷越来越重，主干道开挖严重影响交通，和面临其他电力、通信、燃气等管线给开挖带来极大的安全隐患。而管道如果长期不修复，轻则污染地下水，重则导致道路塌陷，交通瘫痪。

管道非开挖修复技术在不破损道路的情况下，采用简捷，科学的方法，在原有的破损旧管内部铺设一条高强度内衬新管，对地面、交通、环境以及周围地下管线等设施影响很小。

管道非开挖修复技术主要有如下几种：

紫外光固化修复技术；

点状修复技术；

折叠内衬修复技术；

软管内衬法修复技术；

螺旋缠绕法修复技术；

不锈钢内衬修复技术；

04  管道大数据管理

      全域穿梭巡检机器人系统

在治水的“调水、管理”环节，为排水管道动态运行管理提供全新视角。

全域穿梭巡检机器人的作用：

管网数据管理；

数据更新管理；

设施日常维护；

系统运行调度；

灾害应急预警；

辅助管网改造；

设备事故分析。

全域穿梭巡检机器人系统建设目的：

实现排水管线的动态化、可视化和信息化管理；

建立排水管线信息的动态更新、管理等长效机制；

实现工程图档资料电子化管理；

为水环境治理和排水规划等提供辅助决策。